[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201811116915.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109552321B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 星川佑磨;池涉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助装置。碰撞前控制ECU在满足了控制开始条件时，实施用于避免与对象物碰撞的碰撞前控制，该控制开始条件在与本车辆周边的对象物和本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和指标值阈值满足了规定关系时成立。并且，碰撞前控制ECU构成为基于确定本车辆行驶的地域的信息来获取与该地域对应的速度阈值Vs，并在满足控制开始条件的时刻之前表示用于使本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量的加速操作量AP为操作量阈值AP1th以上且本车辆的速度即车速Vs为获取到的速度阈值Vsth以下这一允许条件已成立的情况下开始碰撞前控制，在满足控制开始条件的时刻之前允许条件没有成立的情况下不实施碰撞前控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，具备：对象物检测部，检测本车辆周边的对象物；操作量检测部，获取用于使上述本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量即加速操作量；速度检测部，检测上述本车辆的速度即车速；以及碰撞前控制实施部，在满足了控制开始条件时，实施用于避免与上述对象物碰撞的碰撞前控制，上述控制开始条件在与上述对象物和上述本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和预先决定的指标值阈值满足了规定关系时成立，其中，上述碰撞前控制实施部构成为：基于对上述本车辆行驶的地域进行确定的信息来获取与该地域对应的速度阈值，在满足上述控制开始条件的时刻之前上述加速操作量为操作量阈值以上且上述车速为上述获取到的速度阈值以下这一允许条件已成立的情况下，开始上述碰撞前控制，在满足上述控制开始条件的时刻之前上述允许条件没有成立的情况下，不实施上述碰撞前控制。
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