[发明专利]一种拖动编程的无线示教手柄装置在审
| 申请号： | 201811117466.4 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109093634A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋立军;翟莹莹;汤金龙;单春波;方钰;鲍恩启 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拖动编程的无线示教手柄装置，包括手柄发射端和接收终端，使用无线手柄拖动机械臂，根据实际需要操作手柄上的按钮，发送各种控制指令到无线接收终端，接收终端接收到手柄发送到的控制指令并解析，终端根据指令解析的结果输出对应控制信号到机器人控制柜内的PLC中，同时PLC控制器输出状态信号至无线接收终端，通过无线传输模块将信息回传到手柄，使用LED信号灯进行状态显示。本发明摆脱了示教过程中的线缆束缚，操作便捷，编程效率高，降低了工业机器人的编程门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 拖动 手柄 编程 无线接收终端 接收终端 控制指令 示教手柄 机器人控制柜 输出状态信号 无线传输模块 工业机器人 编程效率 操作手柄 控制信号 无线手柄 指令解析 状态显示 发射端 机械臂 按钮 示教 线缆 解析 终端 发送 门槛 束缚 输出 | ||
【主权项】：
1.一种拖动编程的无线示教手柄装置，其特征在于：包括手柄发射端和接收终端，所述手柄发射端通过无线通讯模块与所述接收终端建立连接，所述手柄发射端包括手柄主控MCU(1)，所述手柄主控MCU(1)连接有LED状态灯(2)用于指示按键状态，所述手柄主控MCU(1)连接有按键模块(3)用于读取按键状态，所述手柄主控MCU(1)连接有第一无线通讯模块(4)用于发送按键状态与接收机器人状态信号。
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