[发明专利]一种电极拆装系统有效
| 申请号： | 201811119139.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109482992B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张勇;王亚东;曾键波;唐钰杰;戴锦涛;关涛;黄仁龙;蔡国旗 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B23H11/00 | 分类号： | B23H11/00;B23H1/04 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电极 机器人 标识信息 拆装装置 电极夹具 电极原料 检测装置 拆装系统 扫描装置 夹取 自动化 标识信息获取 标识电极 生产效率 拆装 装夹 发送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种电极拆装系统，其特征在于，包括：第一机器人(1)、扫描装置、电极拆装装置(2)、第二机器人(3)及检测装置；/n所述第一机器人(1)，用于夹取电极夹具(27)放至电极拆装装置(2)上；/n所述扫描装置，安装在所述第一机器人(1)上，用于获取所述电极夹具(27)的第一标识信息，并将所述第一标识信息发送至所述检测装置；/n所述检测装置，设置在所述第二机器人(3)上，用于根据所述第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和所述电极原料的位置信息；所述第二机器人(3)根据所述电极原料的位置信息和所述第二标识信息夹取所述电极原料，并放至所述电极拆装装置(2)上的所述电极夹具(27)上。/n
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