[发明专利]一种焊接用机器人焊接方法

摘要

本发明公开了一种焊接用机器人焊接方法，包括焊接导轨和焊接小车架，焊接导轨包括多个子导轨首尾通过调节铰轴，所述子导轨首端为凸起接头，所述子导轨尾端为凹槽接头，所述调节铰轴包括铰轴和调节电机，所述铰轴与凸起接头活动连接，所述铰轴与凹槽接头固定连接，所述调节电机传动连接在铰轴下端，调节电机通过电机架安装在凸起接头端，所述焊接导轨一端内面设有连接板，所述焊接导轨另一端内面设有连接接头，所述焊接导轨内面均布设有多个调节支撑杆，多件所述焊接导轨首尾通过连接板和连接接头连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板上设有螺栓插口。

主权项

1.一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于，包括步骤：步骤1)焊接导轨(1)采用多个子导轨(16)首尾通过调节铰轴(17)，所述子导轨(16)首端为凸起接头，所述子导轨(16)尾端为凹槽接头，所述调节铰轴(17)包括铰轴(18)和调节电机(19)，所述铰轴(18)与凸起接头活动连接，所述铰轴(18)与凹槽接头固定连接，所述调节电机(19)传动连接在铰轴(18)下端，调节电机(19)通过电机架(20)安装在凸起接头端，所述焊接导轨(1)一端内面设有连接板(2)，所述焊接导轨(1)另一端内面设有连接接头(3)，所述焊接导轨(1)内面均布设有多个调节支撑杆(4)，多件所述焊接导轨(1)首尾通过连接板(2)和连接接头(3)连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板(2)上设有螺栓插口(15)；步骤2)连接接头(3)采用螺杆(5)和蝶形螺母(6)，所述蝶形螺母(6)安装在螺杆(5)上；所述螺杆(5)上套设有连接横杆(7)，所述连接横杆(7)的中部设有连接孔(8)；步骤3)在焊接小车架(22)底面设有两个主动轮(38)，两个所述主动轮(38)通过轮轴(23)连接，所述轮轴(23)通过悬挂架(24)安装在焊接小车架(22)上，所述轮轴(23)上设有轮轴伞齿(25)，所述轮轴伞齿(25)对应的焊接小车架(22)上设有竖直传动的传动轴(26)，所述传动轴(26)下端设有与轮轴伞齿(25)相啮合的下传动轴伞齿(27)，所述传动轴(26)上端设有上传动轴伞齿(28)，所述焊接小车架(22)上设有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的转轴(30)上设有转轴伞齿(31)，所述转轴伞齿(31)与上传动轴伞齿(28)啮合传动；步骤4)在焊接小车架(22)两侧分别设有焊接导轨夹紧装置，所述焊接导轨夹紧装置包括调节螺杆(32)、L滑动架(33)、下限位轮(34)和上限位轮(35)，所述调节螺杆(32)与L滑动架(33)上端连接，通过转动调节螺杆(32)使L滑动架(33)左右移动，所述L滑动架(33)上设有卡在焊接导轨(1)上的下限位轮(34)和上限位轮(35)。