[发明专利]压紧装置及小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构在审
| 申请号： | 201811119468.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109128761A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;许新星;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种压紧装置及小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构，其中压紧装置包括运动转化部件和压头，运动转化部件具有水平延伸的导向面；压头受第一驱动器的驱动而可滑动地设置在导向面上，压头受导向面的导向而由起始的水平运动转化为至少在竖向上有运动分量的运动。安装结构包括上述的压紧装置和机械手。压头在竖向运动分量作用下，压头向下运动，对待抵压部件施加向下的压紧力，减少压紧装置在竖向所占用的空间，从而使得压紧装置和在竖向操作的机械手能够同步在待压部件的上方操作，确保待压部件与其他部件装配的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 压紧装置 压头 安装结构 减速器 同步轮组件 运动转化 机械手 压部件 竖向 小臂 铸件 驱动器 压头向下运动 部件装配 抵压部件 分量作用 可滑动地 竖向运动 水平运动 运动分量 导向面 压紧力 施加 驱动 占用 转化 | ||
【主权项】：
1.一种压紧装置，其特征在于，包括：至少一个运动转化部件，具有水平延伸的导向面；压头(1)，受第一驱动器(31)的水平驱动而可滑动地设置在所述导向面上，所述压头(1)受所述导向面的导向而由起始的水平运动转化为至少在竖向上有运动分量的运动。
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