[发明专利]一种多楼层地图切换方法及机器人在审
| 申请号： | 201811119972.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110936371A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王珏;夏惠斌 | 申请（专利权）人： | 上海云绅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200000 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多楼层地图切换方法及机器人，属于机器人技术领域。该多楼层地图切换方法包括：获取机器人在不同时刻的地磁数据，将所述地磁数据转换成三维坐标信息；根据不同时刻的三维坐标信息识别出所述机器人所在楼层的楼层信息是否发生变化；当所述机器人所在楼层的楼层信息发生变化时，所述机器人切换至对应楼层的楼层地图；当所述机器人所在楼层的楼层信息未发生变化时，保持所述机器人的楼层地图。本发明无需工作人员手动切换地图，大大减少了人力成本；并且，能够及时切换地图，避免因未及时切换地图而影响机器人正常导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼层 地图 切换 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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