[发明专利]用于控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和系统在审
| 申请号： | 201811120306.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110928286A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 陶吉;夏添;胡星 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;罗利娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了用于控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和系统。一种用于控制车辆的自动驾驶的方法包括获取与车辆周围的环境相关的环境感知结果，环境感知结果基于由布置在环境中并且独立于车辆的至少一个传感器采集到的感知信息，并且环境感知结果指示环境中的多个物体的相关信息；通过从环境感知结果中排除与车辆相对应的自车感知结果，确定车辆的车外感知结果；以及至少基于车外感知结果，控制车辆的驾驶行为。由车外传感器来执行对环境的感知，可以降低对车辆本身的感知能力的要求，使得非自动驾驶车辆或具有较弱自动驾驶能力的车辆能够简单且低成本地提升自动驾驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 自动 驾驶 方法 设备 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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