[发明专利]一种人工智能运动辅助设备在审
申请号: | 201811120408.7 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109381327A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 周哲;赵振达;王宇龙;吴骞 | 申请(专利权)人: | 北京子歌人工智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100012 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种人工智能运动辅助设备,属于人工智能运动设备技术领域,解决了市场上现有的用于辅助行走的机器人无法符合人体驱动意愿运行,运动效果差的问题,其技术要点是:包括膝关节转动连接件,还包括髋关节防护板、大腿支撑板、小腿支撑板和足部支撑板,足部支撑板上安装有传感器组件,便于调节整体长度,适用于不同身高的人群使用,穿戴稳定性好,传感器组件检测足部支撑板的受力分布,通过调节膝关节转动连接件的转动,实现膝上伸缩板与小腿支撑板之间弯曲角度的调节,使运动辅助设备在符合人体驱动意愿运行的同时保持身体重心平衡,在运动辅助设备的辅助下运动,省时省力,利于肢体的行走运动。 | ||
搜索关键词: | 运动辅助设备 人工智能 支撑板 足部 传感器组件 小腿支撑板 转动连接件 膝关节 大腿支撑板 驱动 辅助行走 技术要点 上伸缩板 身体重心 受力分布 行走运动 运动设备 运动效果 防护板 髋关节 省时 穿戴 省力 机器人 肢体 转动 身高 检测 人群 平衡 | ||
【主权项】:
1.一种膝关节转动连接件,包括驱动轴(22)、驱动齿轮(23)、从动轴(24)、从动齿轮(25)、齿圈(26)和限位卡环(27),所述齿圈(26)设置于限位卡环(27)内,限位卡环(27)上端与膝上伸缩板(9)相连接,齿圈(26)底侧与小腿支撑板(12)连接,其特征在于,齿圈(26)内部安装有从动齿轮(25),齿圈(26)内中部设有驱动轴(22),驱动轴(22)上安装有驱动齿轮(23),从动齿轮(25)与驱动齿轮(23)、齿圈(26)相啮合。
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