[发明专利]一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法

摘要

本发明公开了一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法，涉及放射性固体废物治理技术，包括行走机构、顶升机构和托盘装置和密封封盖装置，密封封盖装置包括非接触设置的上密封盖和扣套，托盘装置包括焚烧灰桶、托架和起落架和重力传感器，焚烧灰桶设置于托架上，起落架设置于托架下方，行走机构用于焚烧灰桶在焚烧工艺内转运，顶升机构包括丝杆传动机构，用于起落架的升降；起落架上设有重力传感器，行走机构上设有位置传感器，还包括用于各部分远程控制的控制器；该装置可实现卸灰系统的准确计量、卸灰过程的有效密封和焚烧灰桶的可控转运，实现卸灰和转运的远程自动化控制，减少人员工作时间和受照时长。

主权项

1.一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，其特征在于，包括行走机构（1）、顶升机构（2）、托盘装置（3）和密封封盖装置（4），所述行走机构（1）包括小车和两个对称设置的小车轨道（10），所述小车包括车身（11）和行走电机（14）、所述车身（11）底部活动设置有两个主动车轮（13）和两个从动车轮（12），所述行走电机（14）与所述车身（11）固定连接，所述行走电机（14）为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴（15），所述主传动轴（15）的另一端分别与一个主动车轮（13）固定连接，所述主动车轮（13）和从动车轮（12）均设置所述小车轨道（10）上；所述顶升机构（2）包括电机减速机（21）、顶升丝杆（22）和若干立柱（25），所述电机减速机（21）和若干所述立柱（25）均固定设置于所述车身（11）的顶面上，所述立柱（25）上固定设置有顶升滑轨（26），所述顶升滑轨（26）上可滑动设置有滑套（27），两个所述立柱（25）的顶端固定连接有连接板（24），所述顶升丝杆（22）的一端与所述连接板（24）通过轴承连接，其另一端与所述电机减速机（21）的输出轴固定连接，所述顶升丝杆（22）上通过螺纹连接有传动丝套（23）；所述托盘装置（3）包括焚烧灰桶（30）、托架（31）、托盘（32）、若干连接杆（33）、起落架（34）、若干连接件（35）、传动件（36）和若干重力传感器（37），所述托架（31）和托盘（32）通过若干连接杆（33）固定连接，所述焚烧灰桶（30）设置于所述托架（31）上，所述起落架设置于所述托架（31）和托盘（32）之间，所述起落架（34）与所述传动件（36）、重力传感器（37）和连接件（35）均固定连接，所述传动件（36）与所述传动丝套（23）固定连接，若干所述连接件（35）分别与若干所述滑套（27）固定连接；所述密封封盖装置（4），包括上密封盖（41）、底座（42）和扣套（43），所述上密封盖（41）包括固定连接的法兰盘（411）和管体（412），所述管体（412）的外壁上固定套设有若干上挡板（413），所述扣套（43）为管状结构，其一端与所述底座（42）固定连接，所述扣套（43）的内壁上固定设置有若干下挡板（44），所述上密封盖（41）设置于所述扣套（43）内，若干所述上挡板（413）与所述下挡板（44）相间设置，所述上挡板（413）与所述扣套（43）的内壁非接触设置，所述下挡板（44）与所述管体（412）非接触设置，所述密封封盖装置（4）设置于所述焚烧灰桶（30）的正上方；还包括控制器和用于监测所述小车位置的位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、行走电机（14）、电机减速机（21）和重力传感器（37）均电联。