[发明专利]管件定型定心反馈调节组件、坡口加工设备及加工方法在审
| 申请号： | 201811122694.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109093204A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 卜千根;汪魁;汪忠 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q3/00;B23Q3/18 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管件定型定心反馈调节组件、具有该反馈调节组件的自动坡口加工设备及其加工方法，基于所涉及管件定型定心反馈调节组件的结构，在其具体应用于管件自动坡口加工设备的场景中，管件定型定心反馈调节组件可以在坡口加工前对管件的椭圆度及轴心线位置进行反馈调整，从而确保管件在坡口加工时具有较高的坡口加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 坡口加工 反馈调节 定心 管件定型 管件 轴心线位置 椭圆度 对管 种管 定型 加工 场景 反馈 应用 | ||
【主权项】：
1.一种管件定型定心反馈调节组件，其特征在于，包括用以夹持管件的夹持单元、检测单元以及反馈调节控制单元，所述夹持单元具有若干沿周向均匀分布的夹头以及驱动所述夹头夹持或松开所述管件的驱动件；所述检测单元包括绕一转轴线转动的距离探测仪，所述转轴线延伸方向与所述夹头分布轴心线延伸方向一致，所述距离探测仪在转动时连续采取其当前位置与所述管件壁之间的距离；所述反馈调节控制单元接收所述检测单元所采取的距离值以计算所述管件的椭圆度以及所述管件轴心线相对所述转轴线的位置偏移值，且在所述椭圆度和/或所述偏移值超出预设阈值范围时反馈控制所述驱动件以调节所述夹头位置直至所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内。
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