[发明专利]对象定位方法、对象定位装置和电子设备在审
| 申请号： | 201811123394.4 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109099927A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘思平;殷鹏 | 申请（专利权）人： | 北京永安信通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及对象定位方法、对象定位装置和电子设备。该对象定位方法包括：获取对象在特定环境下的位置数据，其中，所述特定环境具有对所述对象的速度和加速度的特定约束条件；基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件，识别所述位置数据中的野值数据；将所述野值数据从所述位置数据中删除；以及，对删除所述野值数据后的所述位置数据进行处理，以获得所述对象在所述特定环境中的定位结果数据。这样，可以通过识别并删除对象在特定环境下定位所产生的野值数据，避免其对对象的定位导航造成干扰，提升定位和导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 位置数据 对象定位 对象定位装置 电子设备 约束条件 删除 定位结果数据 定位导航 删除对象 申请 | ||
【主权项】：
1.一种对象定位方法，包括：获取对象在特定环境下的位置数据，其中，所述特定环境具有对所述对象的速度和加速度的特定约束条件；基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件，识别所述位置数据中的野值数据，其中，所述野值数据指示所述位置数据中与其他数据表现不一致的一个或多个数据点所组成的集合；将所述野值数据从所述位置数据中删除；以及对删除所述野值数据后的所述位置数据进行处理，以获得所述对象在所述特定环境下的定位结果数据。
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