[发明专利]一种室内小型垃圾筒用套袋机器人

摘要

本发明公开了一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒一侧设置有机箱，所述机箱内设置有电池箱、电液推杆一和垃圾袋卷，所述电液推杆一上端推杆头从所述机箱上表面伸出并固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端输出轴与水平设置的安装板的一端固定连接，所述安装板另一端下表面固定安装有推杆电机一和两个分别位于所述推杆电机一两侧的竖杆。有益效果在于：本发明所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人能够实现自动将所述垃圾袋套设在所述垃圾筒内，省去了人工套袋的麻烦，省时省力，实用性好。

主权项

1.一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒(1)，其特征在于：所述垃圾筒(1)一侧设置有机箱(3)，所述机箱(3)内设置有电池箱(8)、电液推杆一(7)和垃圾袋卷(9)，所述电液推杆一(7)上端推杆头从所述机箱(3)上表面伸出并固定安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)上端输出轴与水平设置的安装板(14)的一端固定连接，所述安装板(14)另一端下表面固定安装有推杆电机一(16)和两个分别位于所述推杆电机一(16)两侧的竖杆(18)，两个所述竖杆(18)上水平固定安装有以所述推杆电机一(16)为中心呈对称分布的电液推杆三(19)，两个所述电液推杆三(19)的推杆头上均设置有压板三(20)，两个所述压板三(20)相接触的两侧面上均粘贴有粘片(21)；/n所述推杆电机一(16)下端推杆头上固定安装有撑袋器(17)，所述撑袋器(17)为内部中空的壳体，其侧面上端设置有多个通孔(23)，所述撑袋器(17)下端面设置有排气口(5)，所述撑袋器(17)内部下端设置有气泵(29)，所述气泵(29)下端设置有与所述排气口(5)连通的出气管(6)；所述撑袋器(17)内部顶面中心处固定安装有安装柱(24)，所述安装柱(24)侧面设置有数量与所述通孔(23)数量相等且中心轴线与所述通孔(23)中心轴线重合的推杆电机二(25)，每个所述推杆电机二(25)的推杆头上均竖直固定安装有推杆电机三(27)，推杆电机三(27)可自由进出通孔(23)；/n所述垃圾袋卷(9)的一端从所述机箱(3)上表面伸出并插入两个所述压板三(20)之间；所述垃圾袋卷(9)伸出所述机箱(3)的一端的两侧对称设置有电液推杆二(10)，所述电液推杆二(10)固定安装在所述机箱(3)内侧顶面上，所述电液推杆二(10)的推杆头上固定安装有压板二(11)，所述压板二(11)侧面与所述垃圾袋卷(9)伸出所述机箱(3)的一端的侧面相接触；/n所述机箱(3)正面铰接有箱门(4)，所述箱门(4)上设置有与所述电液推杆一(7)、所述电液推杆二(10)、所述电液推杆三(19)、所述旋转电机(13)、所述推杆电机一(16)、所述推杆电机二(25)、所述推杆电机三(27)、所述气泵(29)电连接的PLC(12)和与所述PLC(12)、所述电池箱(8)电连接的电源开关(22)。/n