[发明专利]一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人

摘要

本发明公开了一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒内套设有垃圾袋，所述垃圾筒外侧面紧套有固定圈，所述固定圈侧面固定安装有固定座，所述固定座上竖直安装有推杆电机二，所述推杆电机二上端水平固定安装有步进电机一，所述步进电机一输出轴与连接杆的一端固定连接。有益效果在于：本发明所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人能够实现自动对所述垃圾筒内的所述垃圾袋进行打包，清洁工人只需要将打包完毕的所述垃圾袋从所述垃圾筒内拎走即可，省时省力，大大降低了清洁工人的劳动强度，同时也避免身体疲劳损伤，实用性好。

主权项

1.一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒（1），其特征在于：所述垃圾筒（1）内套设有垃圾袋（18），所述垃圾筒（1）外侧面紧套有固定圈（2），所述固定圈（2）侧面固定安装有固定座（4），所述固定座（4）上竖直安装有推杆电机二（5），所述推杆电机二（5）上端水平固定安装有步进电机一（8），所述步进电机一（8）输出轴与连接杆（9）的一端固定连接，所述连接杆（9）的另一端水平固定安装有步进电机二（10），所述步进电机二（10）输出轴与安装杆（11）一端固定连接，所述安装杆（11）另一端安装有气囊（17），所述安装杆（11）内设置有与所述气囊（17）连通的气道（16）；所述连接杆（9）侧面固定安装有气泵（13），所述气泵（13）通过输气管（15）与所述气道（16）连通，所述输气管（15）上设置有控制阀（14）；所述固定圈（2）上表面设置有安装槽（19），所述安装槽（19）槽底上设置有多个放置槽（24），每个所述放置槽（24）两内壁上均设置有定位槽（26），所述定位槽（26）内固定安装有轮轴（25），所述轮轴（25）上安装有轮毂电机（23），所述轮毂电机（23）位于所述放置槽（24）内，所述轮毂电机（23）外部固定套设有齿圈（22），所述齿圈（22）上端啮合连接有端齿盘（21），所述端齿盘（21）上表面竖直固定安装有多个推杆电机一（3），每个所述推杆电机一（3）上端均水平固定安装有推杆电机三（6），每个所述推杆电机三（6）的推杆头上均安装有电动夹钳（7），多个所述电动夹钳（7）均夹紧所述垃圾袋（18）的袋口上沿；所述固定座（4）内安装有电池（28）；所述固定圈（2）正面设置有与所述推杆电机一（3）、所述推杆电机二（5）、所述推杆电机三（6）、所述电动夹钳（7）、所述步进电机一（8）、所述步进电机二（10）、所述控制阀（14）、所述气泵（13）、所述轮毂电机（23）电连接的PLC（29）和与所述PLC（29）、所述电池（28）电连接的电源开关（30）。