[发明专利]一种多维度手部康复训练机器人有效
申请号: | 201811124150.8 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109172278B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 王沫楠;李东辉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及医疗康复器械技术领域,具体为一种多维度手部康复训练机器人,包括支撑架、手腕运动康复装置和手指运动康复装置;所述支撑架上设置有所述手腕运动康复装置,所述手腕运动康复装置下端设置有手指运动康复装置;本发明通过设置手腕运动康复装置和手指运动康复装置分别实现对手腕和手指的主动康复训练,并且结构简单,造价低,能够被绝大多数的患者接受。 | ||
搜索关键词: | 一种 多维 度手部 康复训练 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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