[发明专利]一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机

摘要

本发明公开了一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，包含机架和供线机构，机架上设置有工位转盘、嵌线模具、绕线机构、打纸机构、推线机构和压定子机构，其特征在于，所述绕线机构包括剪排线多轴机械手、绕线机头和旋转升降组件；所述工位转盘上设置有嵌线工位，嵌线工位上设有模具固定组件，所述旋转升降组件上设置有绕线工位，所述嵌线模具通过模具移位机械手在嵌线工位和绕线工位之间移动；绕线机构能够均匀绕制线包绕组。本发明能够将线材均匀排列布线绕制，并且绕制的线包绕组能够立即进行嵌线，提高嵌线质量。

主权项

1.一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，包含机架和供线机构(9)，机架上设置有工位转盘(3)、嵌线模具(31)、绕线机构(5)、打纸机构(6)、推线机构(7)和压定子机构(8)，所述绕线机构(5)包括剪排线多轴机械手(1)、绕线机头(2)和旋转升降组件(4)，所述工位转盘(3)上设置有嵌线工位(33)，嵌线工位(33)上设有模具固定组件(332)，所述旋转升降组件(4)上设置有绕线工位(293)，所述嵌线模具(31)通过模具移位机械手(34)在嵌线工位(33)和绕线工位(293)之间移动，其特征在于：所述剪排线多轴机械手(1)上设置有排线槽(11)和剪线器(12)，排线槽(11)将线材均匀排列在一平面上；所述绕线机头(2)包含绕线模具(21)、绕线头夹头(22)、绕线旋转主轴(23)、旋转电机(24)和移动载板(25)，绕线模具(21)通过绕线旋转主轴(23)与旋转电机(24)连接，绕线旋转主轴(23)和旋转电机(24)设置在移动载板(25)上，绕线模具(21)包含固定前模(211)和移动后模(212)，固定前模(211)上还设置有推线板(213)；所述旋转升降组件(4)包含旋转平台(41)、模具压紧组件(42)和升降平台(43)，模具压紧组件(42)设置在旋转平台(41)上，旋转平台(41)设置在升降平台(43)上；所述嵌线模具(31)可移动的设置在旋转平台(41)上；供线机构(9)将线材引入排线槽(11)内；剪排线多轴机械手(1)将排线槽(11)内的线材送入绕线机头(2)的绕线头夹头(22)内；绕线头夹头(22)与绕线模具(21)配合旋转将线材制备成线包绕组；剪排线多轴机械手(1)通过剪线器(12)将线材剪断；模具移位机械手(34)将嵌线模具(31)转载至绕线工位(293)上，升降平台(43)带动嵌线模具(31)伸入绕线模具(21)内，推线板(213)将线包绕组转载至嵌线模具(31)上；当绕线结束后，模具移位机械手(34)将嵌线模具(31)转载至嵌线工位(33)上；打纸机构(6)为嵌线模具(31)供纸，推线机构(7)和压定子机构(8)配合嵌线。