[发明专利]一种无人车与机器人协同工作系统在审
| 申请号： | 201811125021.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109240233A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;田汉青;赵越;张雨甜;潘博;李云霄;翟建坤 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车与机器人协同工作系统，能够实现通过无人车与机器人的协同工作，利用机器人体积小、轻便的优点弥补无人车使用受局限的问题。机器人搭载在无人车内部，利用释放/回收机构将机器人从无人车内部释放或将机器人回收至无人车内部；释放/回收机构包括：用于打开/关闭无人车舱门的舱门启闭机构；作为机器人驶入或驶出无人车通道的着陆板；用于释放/回收着陆板的着陆板驱动装置，回收后的着陆板位于无人车内部；控制单元包括地面遥控站和位于无人车上的平台控制器；舱门启闭机构和着陆板驱动装置均受控于平台控制器，地面遥控站用于向平台控制器发送控制指令，控制指令包括：舱门启/闭指令、着陆板释放/回收指令；机器人受控于地面遥控站。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 机器人 着陆 平台控制器 地面遥控 释放 回收 舱门启闭机构 协同工作系统 板驱动装置 回收机构 舱门 受控 指令 发送控制指令 控制指令 体积小 轻便 协同 局限 | ||
【主权项】：
1.一种无人车与机器人协同工作系统，包括：无人车和机器人；其特征在于，还包括释放/回收机构和控制单元，所述机器人搭载在无人车内部，所述释放/回收机构用于将所述机器人从无人车内部释放或将所述机器人回收至无人车内部；所述释放/回收机构包括：用于打开/关闭无人车舱门的舱门启闭机构；作为机器人驶入或驶出无人车通道的着陆板；用于释放/回收所述着陆板的着陆板驱动装置，回收后的所述着陆板位于无人车内部；所述控制单元包括：地面遥控站和位于无人车上的平台控制器；所述舱门启闭机构和着陆板驱动装置均受控于所述平台控制器，所述地面遥控站用于向所述平台控制器发送控制指令，所述控制指令包括：舱门启/闭指令、着陆板释放/回收指令；所述机器人受控于所述地面遥控站。
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