[发明专利]无人机及倾转机构有效
| 申请号： | 201811125717.3 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109131871B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 林天宇;于明智;郝涛帅;李菲菲 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 11448 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机及倾转机构，涉及飞行器技术领域，主要目的是避免倾转机构的倾转角度受限，以满足无人机的飞行需求。本发明的主要技术方案为：该无人机包括倾转机构，所述倾转机构包括本体和设置于所述本体的第一插接部和第一定位部，所述本体包括驱动器和倾转轴，所述驱动器的输出轴连接有主动带轮，所述倾转轴上连接有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带传动连接；机身，所述机身上设置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合连接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合连接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之间产生相对运动。本发明主要用于避免倾转机构的倾转角度受限。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转机构 插接部 驱动器 第二定位部 第一定位部 从动带轮 角度受限 主动带轮 倾转轴 倾转 飞行器技术领域 输出轴连接 同步带传动 插合连接 配合连接 可拆卸 机身 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，其特征在于，包括：/n倾转机构，所述倾转机构包括本体和设置于所述本体的第一插接部和第一定位部，所述本体包括驱动器和倾转轴，所述驱动器的输出轴连接有主动带轮，所述倾转轴上连接有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带传动连接；/n机身，所述机身上设置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合连接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合连接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之间产生相对运动；/n其中，所述本体还包括外壳；/n所述调节部包括调节螺栓、锁止件和设置于所述外壳上的调节螺纹孔；/n所述调节螺纹孔的延伸方向与所述同步带的传动方向平行；/n所述调节螺栓螺纹连接于所述调节螺纹孔内且与所述驱动器连接，所述调节螺栓用于旋入或旋出所述调节螺纹孔以带动所述驱动器向靠近或远离所述从动带轮的方向移动；/n所述锁止件用于将移动后的所述驱动器固定于所述外壳。/n
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