[发明专利]基于机器人的通信系统、方法和机器人在审
| 申请号： | 201811126062.1 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109067601A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谢长武 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/40;H04L1/22 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器人的通信系统、方法和机器人，其中，该系统包括：至少两个主板、以太网交换机、CAN总线以及机器人中的至少一个控制模块，每一个主板的第一通信端与以太网交换机连接，每一个主板的第二通信端与CAN总线连接；每一个控制模块的通信端与CAN总线连接；从而，任一主板通过以太网交换机或CAN总线，与其他主板进行通信；任一主板通过CAN总线，与所控制的控制模块进行通信。提供了一种双总线架构；任意一种通信方式发生异常的时候，主板之间依然可以正常通信，进而保证机器人的工作系统正常通信以及保证通信安全，保证了机器人的正常工作；并且，各个主板通过CAN总线对机器人中的各个控制模块进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主板 机器人 控制模块 以太网交换机 通信端 正常通信 通信系统 双总线架构 工作系统 人本发明 通信安全 通信方式 保证 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的通信系统，其特征在于，包括：至少两个主板、以太网交换机、控制器局域网络CAN总线以及所述机器人中的至少一个控制模块；每一个主板的第一通信端与所述以太网交换机连接，每一个主板的第二通信端与所述CAN总线连接；每一个控制模块的通信端与所述CAN总线连接；任一主板通过所述以太网交换机或所述CAN总线，与其他主板进行通信；任一主板通过所述CAN总线，与所控制的控制模块进行通信。
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