[发明专利]一种书本折角自动化铺平机器人

摘要

本发明公开了一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座，所述底座的顶部焊接有两个导向杆，两个导向杆的外侧滑动套装有同一个滑板，底座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机位于两个导向杆之间，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，两个导向杆的顶端焊接有同一个支撑板，丝杆的顶端贯穿滑板延伸至滑板的上方并转动安装在支撑板的底部，丝杆的外侧螺纹套装有压板，压板位于滑板的上方，压板滑动套设在两个导向杆上，压板的底部两侧均焊接有第一弹簧。本发明设计合理，便于对书本进行夹持定位，避免书本发生滑动，且能够通过压平板逐渐的推平书本的边角部位，使得书本更加平整，增加书本使用寿命，有利于使用。

主权项

1.一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座(1)：其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有两个导向杆(2)，两个导向杆(2)的外侧滑动套装有同一个滑板(3)，底座(1)的顶部固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)位于两个导向杆(2)之间，伺服电机(4)的输出轴上固定安装有丝杆(5)，两个导向杆(2)的顶端焊接有同一个支撑板(7)，丝杆(5)的顶端贯穿滑板(3)延伸至滑板(3)的上方并转动安装在支撑板(7)的底部，丝杆(5)的外侧螺纹套装有压板(6)，压板(6)位于滑板(3)的上方，压板(6)滑动套设在两个导向杆(2)上，压板(6)的底部两侧均焊接有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)滑动套设在对应的导向杆(2)的外侧，第一弹簧(8)的底端与滑板(3)的顶部相焊接；两个导向杆(2)中的一个导向杆(2)的外侧滑动安装有夹板(10)，夹板(10)位于滑板(3)的下方，滑板(10)的顶端焊接有第二弹簧(9)，第二弹簧(9)滑动套装在对应的导向杆(2)的外侧，第二弹簧(9)的顶端与滑板(3)的底端相焊接，滑板(3)的顶部一侧开设有转动孔(11)，转动孔(11)的两侧内壁上焊接有同一个转轴(20)，转轴(20)的外侧转动安装有倾斜设置的压平板(12)，压平板(12)的底部两侧均设置为弧形结构，滑板(3)的一侧焊接有支撑杆(13)，支撑杆(13)的底部焊接有支撑弹簧(14)，支撑弹簧(14)的底端焊接在压平板(12)上，所述夹板(10)的底部固定粘贴有防滑垫(23)，且转动孔(11)的一侧设置为开口。