[发明专利]电动工具

摘要

本发明公开了一种电动工具。本发明根据对电动工具的电机特性参数x的分析，确定不同工况下的占空比，以该占空比控制驱动电路驱动电机运转。本发明仅通过对占空比的计算，无需对电动工具的电路硬件或机械结构进行任何变化，即可通过调整占空比而实现对电机的优化控制，从而实现对电动工具输出扭矩等工作性能的优化。

主权项

1.一种电动工具，包括：电机，所述电机包括定子和转子；传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；供电装置，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx以及所述供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V) 获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.01至0.1的范围之间；基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力。