[发明专利]机器人指令动作控制方法及其系统

摘要

本发明公开了机器人指令动作控制方法，技术人员提前将机器人行走路径进行网格化，并在每个位置的网格上标注机器人执行动作的内容，然后提前给机器人编程，使机器人在到达指定位置后可以自动感应所处位置并执行所处位置标注的动作内容；使用者对机器人输入指令时可使用移动终端、磁卡刷卡或直接由使用者发出语音指令，使得操作机器人更加自由便捷。其控制系统包括指令输入模块、指令识别模块、位置感应模块、控制中心模块、数据库更新模块以及机器人执行部件，各模块之间相互协调配合使机器人在使用者指令动作控制下执行相应动作。本发明使得使用者指令动作控制机器人的方式更加全面便捷，机器人的娱乐互动性也更好。

主权项

1.一种机器人指令动作控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、预先将机器人的行进路线网格化并在每个位置的网格上标注机器人所要执行动作的内容，同时在每个位置的网格下设置位置感应装置；S2、技术人员对机器人在特定网格位置应该执行的特定动作进行编程，使机器人在到达所述网格位置时执行与所述位置网格上标注内容一致的动作；S3、使用者通过操作指令发送装置给机器人发送指令，用以控制机器人按照使用者要求在行经路线上运动；S4、在机器人到达使用者指定的网格位置时，位置感应装置判断机器人此时所处位置并将该位置信息反馈给机器人控制中心；S5、机器人控制中心控制相应执行部件执行与所处位置网格上标注内容一致的动作。