[发明专利]一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法在审
申请号: | 201811128848.7 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN110895877A | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 丁璠;冉斌;谭华春;程阳;陈志军;李深;张震;周洋;何赏璐;陈天怡;董硕煊;李小天;石昆松 | 申请(专利权)人: | 南京锦和佳鑫信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/08;G08G1/0962;G08G1/0967;G05D1/02 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 陈国强 |
地址: | 210018 江苏省南京市玄武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法,以实现车辆运行和控制,提高整个交通系统的安全性,确保CAVH系统效率、智能、可靠性和鲁棒性。车路驾驶任务智能化分配系统用于分配、安排和分发智能网联交通系统内用于控制和维持车辆运行的功能;所述车路驾驶任务智能化分配系统包括感知、通信和控制组件,通过路段和节点相连;所述智能网联交通系统用于控制和维持车辆运行的功能包括感知、交通驾驶行为预测和管理、规划和决策、车辆控制。本发明同时提供了定义CAVH系统智能及其等级的方法。所述方法基于车辆自动化和道路设施自动化两个层级。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶 任务 智能化 分配 系统 方法 | ||
【主权项】:
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