[发明专利]一种机器人工具快换系统有效
| 申请号： | 201811129612.5 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110539319B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 郭海波 | 申请（专利权）人： | 上海锥墨自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵霞 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人工具快换系统，包括快换系统支架、快换控制系统，快换系统支架的上部设有工具定位悬臂梁，工具定位悬臂梁的工具定位端设有工具定位板，快换控制系统包括PLC模块、工具释放安全开关，工具释放安全开关包括安全锁槽块、安全钥插片，安全锁槽块设在工具定位板上，安全钥插片设在机器人工具上，机器人将机器人工具挂接在工具定位板上，安全锁槽块与安全钥插片配合接通工具释放安全开关，PLC模块根据工具释放安全开关的接通信号控制机器人的硬控工具释放电磁阀得电接通。本发明采用接触导通的安全开关代替传统的传感器来判断机器人工具是否放置到位，具有安全可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工具 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人工具快换系统，其特征是包括快换系统支架、快换控制系统，所述快换系统支架的上部设有工具定位悬臂梁，所述工具定位悬臂梁的工具定位端设有工具定位板，所述快换控制系统包括PLC模块、工具释放安全开关，所述工具释放安全开关包括安全锁槽块、安全钥插片，所述安全锁槽块设在所述工具定位板上，所述安全钥插片设在机器人工具上，机器人将所述机器人工具挂接在所述工具定位板上，所述安全锁槽块与所述安全钥插片配合接通所述工具释放安全开关，所述PLC模块根据所述工具释放安全开关的接通信号控制机器人的硬控工具释放电磁阀得电接通。/n
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