[发明专利]零件切割偏差分析装置在审
申请号: | 201811132330.0 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN108942408A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 舒振宇;谢森圣 | 申请(专利权)人: | 上海气焊机厂有限公司;沪工智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;G01B11/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201799 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种零件切割偏差分析装置,包括:数控机床控制器、X轴伺服电机驱动器、X轴电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴电机以及采集分析模块,数控机床控制器根据待分析零件的尺寸,确定位置指令,X轴伺服电机驱动器根据位置指令,控制X轴电机运动并采集其旋转角度,Y轴伺服电机驱动器根据位置指令,控制Y轴电机运动并采集其旋转角度,采集分析模块采集X轴电机以及Y轴电机的旋转角度,拟合出X轴电机与Y轴电机的第一实际运动轨迹,并根据第一实际运动轨迹与理论运动轨迹的形状差异,确定造成待分析零件的轮廓偏差的原因。本实施例中确定偏差的方式更加直观,更加准确,成本较低,效率较高。 | ||
搜索关键词: | 驱动器 位置指令 数控机床控制器 采集分析模块 分析零件 零件切割 偏差分析 运动轨迹 采集 理论运动 轮廓偏差 形状差异 拟合 直观 | ||
【主权项】:
1.一种零件切割偏差分析装置,其特征在于,包括:数控机床控制器、X轴伺服电机驱动器、X轴电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴电机以及采集分析模块;所述数控机床控制器分别与所述X轴伺服电机驱动器与所述Y轴伺服电机驱动器连接,所述X轴伺服电机驱动器与所述X轴电机连接,所述Y轴伺服电机驱动器与所述Y轴电机连接,所述X轴伺服电机驱动器与所述Y轴伺服电机驱动器均与所述采集分析模块连接;所述数控机床控制器根据待分析零件的尺寸,确定位置指令,并将所述位置指令分别发送至所述X轴伺服电机驱动器和所述Y轴伺服电机驱动器;所述X轴伺服电机驱动器根据所述位置指令,控制所述X轴电机运动,所述X轴伺服电机驱动器以预设频率采集所述X轴电机的旋转角度;所述Y轴伺服电机驱动器根据所述位置指令,控制所述Y轴电机运动,所述Y轴伺服电机驱动器以所述预设频率采集所述Y轴电机的旋转角度;所述采集分析模块以所述预设频率采集所述X轴伺服电机驱动器中所述X轴电机的旋转角度以及采集所述Y轴伺服电机驱动器中所述Y轴电机的旋转角度,根据采集到的多个所述X轴电机的旋转角度以及多个所述Y轴电机的旋转角度,拟合出X轴电机与Y轴电机的第一实际运动轨迹,并根据所述第一实际运动轨迹与理论运动轨迹的形状差异,确定造成所述待分析零件的轮廓偏差的原因;其中,所述理论运动轨迹为切割所述待分析零件时,所述X轴电机与所述Y轴电机理论上的运动轨迹。
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