[发明专利]一种有序小颗粒抓取与缩距装置

摘要

本发明公开了一种有序小颗粒抓取与缩距装置，包括纵向缩距组件、横向缩距组件和小颗粒物夹取组件；所述小颗粒物夹取组件通过螺纹连接固定在横向缩距组件的剪叉机构下方的坯块上；所述横向缩距组件通过两端的剪叉机构与纵向缩距组件连接，用于规避横纵向移动干涉的影响；所述小颗粒物夹取组件将有序排列的距离很大的小颗粒物抓取；所述横向缩距组件动作，实现横向缩距；横向缩距组件动作完成后，纵向缩距组件开始动作，实现纵向的缩距；三个动作完成后，整个缩距过程完成。本发明能够实现对小颗粒物的有序抓取与缩距，定位准确，抓取效率高，节省了大量人力成本。

主权项

1.一种有序小颗粒抓取与缩距装置，包括纵向缩距组件(1)、横向缩距组件(2)和小颗粒物夹取组件(3)，其特征在于：所述小颗粒物夹取组件(3)通过螺纹连接固定在横向缩距组件(2)的剪叉机构下方的坯块上；所述横向缩距组件(2)通过两端的剪叉机构与纵向缩距组件(1)连接，用于规避横纵向移动干涉的影响；所述小颗粒物夹取组件(3)将有序排列的距离很大的小颗粒物抓取；所述横向缩距组件(2)动作，实现横向缩距；横向缩距组件(2)动作完成后，纵向缩距组件(1)开始动作，实现纵向的缩距；三个动作完成后，整个缩距过程完成。