[发明专利]电动车的自动驻坡方法有效
| 申请号： | 201811134047.1 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110949139B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王宇;孙可;鲍明凯 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车的自动驻坡方法，包括步骤：采集当前工况信息，判断当前工况是否满足驻坡条件；若当前工况满足所述驻坡条件，则调节电机的输出扭矩，进入驻坡工况；若当前工况发生变化，不再满足所述驻坡条件，则退出所述驻坡工况。本发明能够在不增加ESP系统等额外硬件成本的前提下，通过电机控制器软件已有的通讯接口CAN，获取整车要求驻坡的指令或通过整车控制器固有指令即模式请求和扭矩请求，结合电机自身位置信号或速度信号的变化，产生反向驱动扭矩，达到整车不倒溜的目的，实现自动驻坡功能，给予驾驶员更好的驾驶感与主动安全性能，提升了驾驶舒适感；且不需要硬件的改动，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 自动 方法 | ||
【主权项】：
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