[发明专利]一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置在审
申请号: | 201811134457.6 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109360150A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 杨瑞翾 | 申请(专利权)人: | 轻客小觅智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/55 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 吕学文;武媛 |
地址: | 100086 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置,该基于深度相机的全景深度图的拼接方法包括:获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息,其中,图像信息包括深度信息和可见光的图像信息,至少两个深度相机相邻设置;根据相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息,拼接全景图,其中,全景图包括重叠区域,相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息包括重叠区域;根据每一深度相机采集的深度信息和重叠部分的特征拼接全景深度图。 | ||
搜索关键词: | 深度相机 图像信息 拼接 全景深度图 可见光 相邻设置 采集 深度信息 重叠区域 全景图 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法,其特征在于,所述方法,包括:获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息,其中,所述图像信息包括:深度信息和可见光的图像信息,所述至少两个深度相机相邻设置;根据相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息,拼接全景图,其中,所述全景图包括重叠区域,所述相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息包括重叠区域;根据所述每一深度相机采集的深度信息和重叠部分的特征拼接全景深度图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于轻客小觅智能科技(北京)有限公司,未经轻客小觅智能科技(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811134457.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。