[发明专利]一种用于物流机械手的旋转台

摘要

一种用于物流机械手的旋转台，其包括：底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；及固定设在箱体空间内的一个第二减速器。本发明的用于物流机械手的旋转台振动较小，精度较高。

主权项

1.一种用于物流机械手的旋转台，其特征在于，包括：底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴竖直设置，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；及固定设在箱体空间内的一个第二减速器，包括固定连接的减速器下箱体与减速器上箱体，以及减速器高速轴及减速器低速轴；减速器高速轴与减速器低速轴传动连接；减速器高速轴及减速器低速轴均在水平面上沿纵向设置，减速器高速轴与一个手臂伸缩电机的电机轴固定连接，手臂伸缩电机的电机轴水平设置，减速器低轴上固定设有一个减速器低速齿轮；其中，减速器低速齿轮与机械手的齿条臂传动连接，齿条臂水平设置且与减速器低速齿轮传动连接，且沿横向可滑动地设置在箱体上。