[发明专利]一种单目测距辅助泊车系统及方法有效
| 申请号： | 201811135575.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109446909B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 闫旭琴;邢仁鹏;李研强;王磊;车晓波;于良杰 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/80;G06K9/36;G06T5/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目测距辅助泊车系统及方法，在汽车后方车身上安装鱼眼摄像头，在汽车后方地面上放置棋盘格标定布，获取汽车后方的鱼眼标定图像；对鱼眼标定图像进行标定，确定感兴趣区域，建立坐标映射表和距离值信息映射表；获取标定参数值，在感兴趣区域内检测停车位或障碍物的特征点；计算特征点距离汽车后方的距离。本发明能够确保给驾驶员提供的距离信息的准确性，可以应用在全景泊车影像系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目测 辅助 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单目测距辅助泊车方法，其特征是，包括以下步骤：在汽车后方车身上安装鱼眼摄像头，在汽车后方地面上放置棋盘格标定布，获取汽车后方的鱼眼标定图像；对鱼眼标定图像进行标定，确定感兴趣区域，建立坐标映射表和距离值信息映射表；获取标定参数值，在感兴趣区域内检测停车位或障碍物的特征点；计算特征点距离汽车后方的距离。
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