[发明专利]一种基于色带识别的导航方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201811135776.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109240299A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 戚伟世;王红霞;张占强 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于色带识别的导航方法。该方法包括：接收目的地址标识信息采集装置发送的目的地址标识信息；根据所述目的地址标识信息确定送货区域信息；控制所述导航机器人从初始位置出发，在所述导航机器人行进的过程中，接收颜色传感器发送的颜色信号；根据行进过程中颜色传感器发送的颜色信号、实时位置信息和送货区域信息，控制所述导航机器人的到达送货区域。本发明采用色带导航，使用的导航传感器少，只需要采用颜色传感器就可准确的识别行进轨迹，受环境条件影响小，使导航过程高效、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 导航机器人 颜色传感器 色带 标识信息 目的地址 送货 区域信息 颜色信号 发送 实时位置信息 导航传感器 物联网技术 装置及设备 采集装置 导航过程 行进轨迹 行进过程 行进 | ||
【主权项】：
1.一种基于色带识别的导航方法，其特征在于，应用于导航机器人，包括：接收目的地址标识信息采集装置发送的目的地址标识信息；根据所述目的地址标识信息确定送货区域信息；控制所述导航机器人从初始位置出发，在所述导航机器人行进的过程中，接收颜色传感器发送的颜色信号；根据行进过程中颜色传感器发送的颜色信号、实时位置信息和送货区域信息，控制所述导航机器人到达送货区域。
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