[发明专利]消防机器人用移动底座

摘要

本发明公开了一种消防机器人用移动底座，包括：底座主体中设有控制单元；爬升机构包括第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮；行走转向机构位于底座主体底部，第一履带轮内侧，包括行走轮及行走轮支架、升降装置、旋转电机和驱动，行走轮支架可升降连接于升降装置，行走轮支架可旋转连接于旋转电机，行走轮连接于驱动；视频记录仪包括针孔摄像头、存储器和无线传输器，针孔摄像头设置于底座主体的前端，分别连接于存储器和无线传输器，存储器和无线传输器设置于底座主体内部。使用该移动底座的消防机器人能够攀爬楼梯进入火灾现场，并在火灾现场的灭火或救援任务中，可在狭小空间内实现灵活转向。

主权项

1.一种消防机器人用移动底座，其特征在于，该消防机器人用移动底座包括：底座主体，所述底座主体中设有控制单元；爬升机构，包括第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮，所述第一履带轮位于所述底座主体底部两侧，由轮对及第一履带组成，所述第一履带由所述轮对张紧，所述第二履带轮由大带轮、小带轮、连接架、第二履带组成，所述大带轮与所述第一履带轮前后两端的轮对同轴且直径相等，所述小带轮端为自由端，所述大带轮与所述小带轮通过所述连接架连接，所述第二履带由所述大带轮和所述小带轮张紧，所述第三履带轮由轮架、带轮、第三履带组成，所述轮架中部设有连接轴，所述连接轴连接于所述小带轮轴，所述带轮位于所述轮架两端，所述第三履带由所述带轮张紧；行走转向机构，所述行走转向机构位于所述底座主体底部，第一履带轮内侧，包括行走轮及行走轮支架、升降装置、旋转电机和驱动，所述行走轮支架可升降连接于所述升降装置，所述行走轮支架可旋转连接于所述旋转电机，所述行走轮连接于所述驱动；视频记录仪，所述视频记录仪包括针孔摄像头、存储器和无线传输器，所述针孔摄像头设置于所述底座主体的前端，分别连接于所述存储器和所述无线传输器，所述存储器和所述无线传输器设置于所述底座主体内部。