[发明专利]用于吸取物料的四轴机械手在审
| 申请号： | 201811137569.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109093613A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 潘利锋 | 申请（专利权）人： | 杭州金浪机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于吸取物料的四轴机械手，包括机箱；抓取装置，用于抓取物料，包括第一机械臂、可沿所述第一机械臂长度方向前后动作的第二机械臂及设于所述第二机械臂上的取料部件；第一驱动装置，用于驱动所述取料部件于所述第二机械臂上转动；第二驱动装置，通过传动带以驱动所述第一机械臂相对所述第二机械臂前后动作。本发明通过设置配重装置，平衡了抓取装置上的重力，使的原位于抓取装置上的重心转移到第四驱动装置上，因此抓取装置在对物料进行抓取过程中，减小第四驱动装置的所需功率，具有节能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 抓取装置 抓取 前后动作 驱动装置 取料部件 四轴 第二驱动装置 第一驱动装置 驱动 配重装置 机械手 传动带 机箱 减小 转动 节能 重心 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种用于吸取物料的四轴机械手，其特征在于：包括机箱（1）；抓取装置（2），用于抓取物料，包括第一机械臂（21）、可沿所述第一机械臂（21）长度方向前后动作的第二机械臂（22）及设于所述第二机械臂（22）上的取料部件（23）；第一驱动装置（3），用于驱动所述取料部件（23）于所述第二机械臂（22）上转动；第二驱动装置（4），通过传动带以驱动所述第一机械臂（21）相对所述第二机械臂（22）前后动作；第三驱动装置（5），设于所述机箱（1）上，用于驱动所述抓取装置（2）相对所述机箱（1）旋转；第四驱动装置（6），用于驱动所述第一、第二、第三驱动装置及抓取装置（2）上下动作；配重装置（7），于所述第四驱动装置（6）驱动下做上下运动且运动方向与所述第一、第二、第三驱动装置及抓取装置（2）运动方向相反。
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