[发明专利]一种铣床用物料固定机器人

摘要

本发明公开了一种铣床用物料固定机器人，包括底板，所述底板的上表面开设有第一通孔，底板的上表面与第一固定板的上表面固定连接，且第一固定板位于第一通孔的左侧，第一固定板的左侧面与传动装置的右侧面固定连接，且传动装置的顶端与第一锥齿轮的下表面固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的右侧面与第一转轴的左端固定连接。该铣床用物料固定机器人，通过开关、第一电机、主动轮、皮带、从动轮、螺纹筒、螺纹柱、固定块、滑套和第三固定板之间的配合，从而使得人们只需要通过操作开关便可以对物料完成固定，极大的简化了人们对物料的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。

主权项

1.一种铣床用物料固定机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一通孔(2)，所述底板(1)的上表面与第一固定板(10)的上表面固定连接，且第一固定板(10)位于第一通孔(2)的左侧，所述第一固定板(10)的左侧面与传动装置(4)的右侧面固定连接，且传动装置(4)的顶端与第一锥齿轮(5)的下表面固定连接，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)啮合，且第二锥齿轮(6)的右侧面与第一转轴(7)的左端固定连接，所述第一转轴(7)的右端与第一夹板(8)的左侧面固定连接，且第一转轴(7)的外表面套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)卡接在第一固定板(10)的右侧面，所述第一固定板(10)的右侧面与第二电机(11)的机身固定连接，且第二电机(11)位于第一轴承(9)的下方，所述第二电机(11)的输出轴与主动轮(12)的左侧面固定连接，且主动轮(12)通过皮带(13)与从动轮(14)传动连接，所述从动轮(14)的内部套接有螺纹筒(16)，所述螺纹筒(16)的外表面与第二轴承(17)的内表面套接，所述第一轴承(9)卡接在第二固定板(18)的右侧面，且第二固定板(18)的上表面与底板(1)下表面固定连接，所述螺纹筒(16)的内表面与螺纹柱(19)的外表面螺纹连接，且螺纹柱(19)的右端与固定块(20)的左侧面固定连接，所述固定块(20)的上表面与滑套(21)的下表面固定连接，所述滑套(21)的内部套接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的两端分别与第二通孔(23)内壁的两侧面固定连接，所述第二通孔(23)开设在底板(1)的上表面，且第二通孔(23)位于第一通孔(2)的右侧，所述滑套(21)的上表面与第三固定板(24)的下表面固定连接，所述第三固定板(24)的左侧面卡接有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)的内部套接有第二转轴(26)，且第二转轴(26)的左端与第二夹板(27)的右侧面固定连接，所述底板(1)的上表面与放置装置(15)的底端固定连接，且放置装置(15)位于第一通孔(2)和第二通孔(23)之间。