[发明专利]一种货架定位系统、方法和装置有效
| 申请号： | 201811139121.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109335443B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李江滔 | 申请（专利权）人： | 中民筑友科技投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种货架定位系统、方法和装置，包括设置于校准点上的第一定位装置，设置于目标货架上的第二定位装置，以及分别与第一定位装置和第二定位装置具有通信连接的服务器；第一定位装置可以将采集的校准点的校准坐标值发送给服务器；第二定位装置可以将采集的目标货架当前的货架坐标值发送给服务器；服务器接收校准坐标值和货架坐标值，依据校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；并依据该偏差值，对货架坐标值进行校准，从而确定出目标货架的预估坐标值。通过在货架上设置定位装置，实现了对货架的自动化定位。并且依据校准点对定位装置采集的坐标值进行校准，有效的提升了定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 定位 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种货架定位系统，其特征在于，包括设置于校准点上的第一定位装置，设置于目标货架上的第二定位装置，以及分别与所述第一定位装置和所述第二定位装置具有通信连接的服务器；所述第一定位装置，用于采集校准点的校准坐标值，并将所述校准坐标值发送给所述服务器；所述第二定位装置，用于采集目标货架当前的货架坐标值，并将所述货架坐标值发送给所述服务器；所述服务器，用于接收第一定位装置传输的校准坐标值和第二定位装置传输的货架坐标值，依据所述校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；并依据所述偏差值，对所述货架坐标值进行校准，确定出所述目标货架的预估坐标值。
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