[发明专利]冲床自动收料装置

摘要

本申请属于冲床设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动收料排序装置，包括吹料气嘴、接料板、支撑架、机架一、机架二、取料机械手装置与电箱；所述吹料气嘴接入压缩空气，固定在冲床前方，将冲压后零件从冲床后方吹出；所述接料板一端连接在冲床后方，另一端设置在振动送料盘上方，吹料气嘴吹出的零件随接料板滑入振动送料盘；所述支撑架分为上下两层，在支撑架上层平面设有用于传送冲压加工后的零件的振动送料盘，所述振动送料盘连接有直线振动上料模组，本申请的收料装置完全适用于冲床收料，用吹料气嘴将冲压后的零件从模具中吹入振动盘，同时振动盘起调整零件位置的作用，使零件杆部朝上放置，方便机械手抓取，且动作过程小，效率高。

主权项

1.一种冲床自动收料排序装置，其特征在于：包括吹料气嘴、接料板（2）、支撑架（4）、机架一（10）、机架二（11）、取料机械手装置（7）与电箱；所述吹料气嘴接入压缩空气，固定在冲床（1）前方，所述接料板（2）一端连接在冲床（1）后方，另一端设置在振动送料盘（3）上方，所述支撑架（4）分为上下两层，在支撑架（4）上层平面设有用于传送冲压加工后的零件的振动送料盘（3），所述振动送料盘（3）连接有直线振动上料模组（6），所述支撑架（4）后方设置有机架一（10），所述支架一分为上层、中层和下层，所述上层设置有托盘定位机构（8），所述中层有设置托盘托板（14）与支撑板（15），所述电箱设置在支撑板（15）下层平面，托盘托板（14）上放置成组托盘（13），所述下层设置有底板（19）与电机（18）；所述托盘定位机构（8）上方设置有取料机械手装置（7）；所述机架一（10）后方设置有机架二（11），所述机架分为上下两层，所述上层设有传送带（12），所述机架二（11）上层前侧设有托盘推出装置（9）。