[发明专利]全景天窗玻璃自动卡接密封条装置在审
| 申请号： | 201811139428.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109333043A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周玉成;邵文彬;张雨;汪惠;汪义文 | 申请（专利权）人： | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，人工将天窗玻璃边沿包住密封条之后从工作框右侧开口处将天窗玻璃放置到工装板上，通过第一支撑块和第二支撑块支撑天窗玻璃，吸盘稳定的吸住固定住天窗玻璃，之后机器人带动卡接气缸调整位置，卡接气缸带动推动卡接头对密封条卡接，设置两个定位块卡在天窗玻璃边沿，推动卡接头进行卡接密封条，卡接准确效果好，完全不需要人工卡接，大大提高了生产效率，适用于生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 天窗玻璃 卡接 密封条 密封条装置 全景天窗 推动卡 自动卡 支撑 吸盘 玻璃 调整位置 定位块卡 气缸带动 生产效率 工装板 工作框 开口处 包住 气缸 吸住 机器人 生产 | ||
【主权项】：
1.一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，包括有工作台（1）和机器人（2），其特征在于：所述工作台（1）位于机器人（2）的右侧；机器人（2）右部为手臂，机器人（2）手臂头部设置有卡接气缸（3）；卡接气缸（3）底部连接有推动卡接头（4）；所述工作台（1）顶部设置有工装板（5），工装板（5）顶部左右两侧均设置有前后两个第一支撑块（6），工装板（5）顶部前后两侧均设置有左右两个第二支撑块（7）；工装板（5）顶部中间设置有四个吸盘（8），吸盘（8）下方连接有上推气缸（9）；第一支撑块（6）和第二支撑块（7）支撑天窗玻璃，吸盘（8）吸住固定住天窗玻璃，之后机器人（2）带动卡接气缸（3）调整位置，卡接气缸（3）带动推动卡接头（4）对密封条卡接。
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