[发明专利]一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具

摘要

本发明公开了一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括连接板、第二回转支承和蜗轮盘，所述连接板和第二回转支承的外圈连接，所述蜗轮盘和第二回转支承的内圈连接，所述连接板上枢接有逆时针围绕在蜗轮盘外且均与蜗轮盘外侧面齿面啮合的第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆和第四蜗杆，所述第一蜗杆尾端、第二蜗杆首尾端、第三蜗杆首尾端和第四蜗杆首端通过齿轮传动连接，第一蜗杆首端和/或第四蜗杆尾端设有调节凹槽。主要能够对各种尺寸的尤其是需要吊装的大型工件进行快速工装，工装完成之后，能够通过蜗杆微调蜗轮位置，使工件的起焊接位置与变位机的零位(机器人焊接默认的起焊位置)一致。从而达到每次工件的起焊位置相同，焊接轨迹相同的目的，方便、快捷、可靠。

主权项

1.一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括连接板、第二回转支承和蜗轮盘，所述连接板和第二回转支承的外圈连接，所述蜗轮盘和第二回转支承的内圈连接，其特征在于，所述连接板上枢接有逆时针围绕在蜗轮盘外且均与蜗轮盘外侧面齿面啮合的第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆和第四蜗杆，所述第二蜗杆和第三蜗杆首尾端均连接有齿轮，第一蜗杆的尾端和第四蜗杆的首端连接有齿轮，所述第一蜗杆尾端、第二蜗杆首尾端、第三蜗杆首尾端和第四蜗杆首端逆时针围绕蜗轮盘外侧通过齿轮传动连接，第一蜗杆首端和/或第四蜗杆尾端设有调节凹槽。