[发明专利]一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法

摘要

本发明实施例公开了一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法。该方法通过瞄准载机纵轴上的两根铅垂线以及直线导轨调整自准直经纬仪位置，将自准经纬仪固定在载机纵轴延长线上，记录下自准直经纬仪的第一方位和第一俯仰角度；将自准直经纬仪视轴指向光电平台光轴，当光电平台十字丝中心与自准直经纬仪分划板重合时，记录自准直经纬仪的第二方位和第二俯仰角度；得到第一方位角度与第二方位角度的方位夹角，第一俯仰角度与第二俯仰角度的俯仰夹角；通过调试计算机软件将光电平台的方位角度修改成方位夹角,将光电平台的俯仰角度修改成俯仰夹角，有效地确保光电平台的方位轴零位与载机纵轴平行，光电平台俯仰轴零位与载机俯仰轴平行。

主权项

1.一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：步骤S1：调平载机，使得载机的纵轴线平行于大地水平面，再在所述载机的两个纵轴线标志点上分别形成第一铅垂线和第二铅垂线；步骤S2：在所述载机纵轴线的延长线的地面上布置一个直线导轨，所述直线导轨的运动方向垂直于所述载机的纵轴线；步骤S3：在所述直线导轨上固定自准直经纬仪，并调平所述自准直经纬仪；步骤S4：将所述自准直经纬仪的俯仰方向平行于大地水平面，并沿方位方向进行搜寻，直至瞄准所述第一铅垂线，并记录此时的自准直经纬仪的方位角度A0；步骤S5：改变所述自准直经纬仪的内调焦，并将所述自准直经纬仪的俯仰方向平行于大地水平面，沿方位方向进行搜寻，直至瞄准所述第二铅垂线，记录此时的自准直经纬仪的方位角度A1；步骤S6：判断所述A0与A1是否处于预设的误差范围之内，若不处于，则重复步骤S4和步骤S5，直至所述A0与A1处于误差范围之内；步骤S7：记录所述自准直经纬仪的俯仰角度E1；步骤S8：开启所述自准直经纬仪分划板照明光源，并分别沿方位方向和俯仰方向转动所述自准直经纬仪及光电平台，用所述光电平台的可见光视轴搜索所述自准直经纬仪的分划板像，直至所述光电平台的电十字丝中心与所述自准直经纬仪分划板的十字丝像中心重合；记录此时的自准直经纬仪的方位角A2和俯仰角E2，记录此时的光电平台的方位角α和俯仰角β，得到自准经纬仪与光电平台的方位夹角ΔA和俯仰夹角ΔE；步骤S9：调试计算机软件将所述光电平台的方位角由α修改成ΔA，将所述光电平台的俯仰角由β修改成‑ΔE。