[发明专利]一种捷联去耦实现方法在审
| 申请号： | 201811140335.8 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109407059A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 钟欣雨;赵毅寰;戴宗武;尹建勇;王喆 | 申请（专利权）人： | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/36 | 分类号： | G01S7/36 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 武莹 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种捷联去耦实现方法，采用DSP GPIO控制信号与主控FPGA相连，DSP以DSP GPIO控制信号为周期对主控FPGA发送的弹体姿态信息进行解算，得到捷联去耦结果并送至主控FPGA，其中DSP采用具备浮定点转换功能的DSP保障捷联去耦精度。本发明采用GPIO进行1ms周期性控制信号的接收，简便灵活，确保稳定，采用定点DSP并具备浮定点转换的功能，保障去耦精度的同时降低成本，简化设计复杂度，具有很好的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 去耦 主控FPGA 控制信号 周期性控制信号 设计复杂度 弹体姿态 转换功能 定点DSP 解算 发送 转换 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种捷联去耦实现方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，采用DSP GPIO控制信号与主控FPGA相连，DSP以DSP GPIO控制信号为周期对主控FPGA发送的弹体姿态信息进行解算，得到捷联去耦结果并送至主控FPGA；步骤二，采用具备浮定点转换功能的DSP保障捷联去耦精度。
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