[发明专利]一种目标识别方法及装置有效
| 申请号： | 201811141107.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109263644B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王学鹏;孟梅;张广清;于双飞;管珊珊 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/06;B60W40/072;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的目标识别方法及装置，采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线；在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标。本发明通过根据道路信息计算道路曲线的方式，使车辆自动巡航控制功能能够更加准确的选择车辆前方的主目标车辆，避免了主目标丢失或选择错误给驾驶员带来的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线；在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标。
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