[发明专利]一种扫地机器人选择区块的方法及装置有效
| 申请号： | 201811141835.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109077672B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;栾成志;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人选择区块的方法，包括：在扫地机器人执行清扫任务时，从环境地图中获取目标区块的特征信息，所述环境地图存储在所述扫地机器人中，所述环境地图中存储有多个区块的特征信息，所述目标区块属于所述多个区块；基于所述目标区块的特征信息，判断所述目标区块是否需要清扫；若所述目标区块需要清扫，则控制扫地机器人从所述目标区块的入口进入所述目标区块，并对所述目标区块进行清扫。本发明实现了提高了清扫效率，避免发生漏扫的技术效果。同时，本发明还公开了一种扫地机器人选择区块的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 选择 区块 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人选择区块的方法，其特征在于，包括：在扫地机器人执行清扫任务时，从环境地图中获取目标区块的特征信息，所述环境地图存储在所述扫地机器人中，所述环境地图中存储有多个区块的特征信息，所述目标区块属于所述多个区块；基于所述目标区块的特征信息，判断所述目标区块是否需要清扫；若所述目标区块需要清扫，则控制所述扫地机器人从所述目标区块的入口进入所述目标区块，并对所述目标区块进行清扫。
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