[发明专利]一种自动抹胶系统

摘要

本发明公开了一种自动抹胶系统，包括底板，所述底板的上端固定有承载台，所述承载台的上端固定有轨道，所述轨道上滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有两个限位块，所述承载台的上端固定有U型支撑架，且第一滑块位于U型支撑架的中部，所述U型支撑架的一侧固定有胶桶，所述胶桶的下端连接有输胶管，所述U型支撑架的一侧固定有安装块，所述安装块的一侧设有升降装置，所述升降装置的下端固定有三轴机械手，所述三轴机械手的下端固定有抹胶头。本发明解决了在进行涂抹胶水时因固化速度快导致喷头堵塞，从而影响工作效率的问题，同时也解决了抹涂不均匀并且无法检测抹胶后效果的问题，实用性强，结构简单，便于使用。

主权项

1.一种自动抹胶系统，包括底板(12)，其特征在于：所述底板(12)的上端固定有承载台(11)，所述承载台(11)的上端固定有轨道(13)，所述轨道(13)上滑动套接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的上端固定有两个限位块(9)，所述承载台(11)的上端固定有U型支撑架(15)，且第一滑块(10)位于U型支撑架(15)的中部，所述U型支撑架(15)的一侧固定有胶桶(16)，所述胶桶(16)的下端连接有输胶管(4)，所述U型支撑架(15)的一侧固定有安装块(21)，所述安装块(21)的一侧设有升降装置，所述升降装置的下端固定有三轴机械手，所述三轴机械手的下端固定有抹胶头(23)，所述安装块(21)的下端一侧固定有限位板(14)，所述输胶管(4)的一端连接在抹胶头(23)上，所述输胶管(4)上设有化学液用气控阀(6)，且化学液用气控阀(6)的一侧固定在升降装置的一侧，所述承载台(11)的一侧设有电磁阀(25)，所述电磁阀(25)的上端连接有输气管(24)，且输气管(24)的一端连接在化学液用气控阀(6)的一侧，所述竖板(19)的上端固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的下端一侧设有色彩传感器(3)，且色彩传感器(3)和两个限位块(9)相互对应。