[发明专利]一种基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法

摘要

本发明公开了一种基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，涉及汽车悬架技术领域，通过建立悬架刚体部件模型，将需要柔性化处理的模型分割成数个质量集中的刚性块；用衬套将刚性块连接，以衬套刚度来近似替代要柔性化处理的模型刚度，以此作为承载元件；输入刚性体模型参数；进行悬架动力学仿真分析，输出仿真结果。与模态综合法柔性体建模方法相比，具有较强的参数化建模能力和建模简便性；与柔性体离散化方法相比，对薄板类零件的仿真精度较高，且由于衬套的各个自由度互不影响，故而在使用其对刚性部件进行离散的时候可有效避免剪切锁死情况的发生。此外，通过对衬套刚度的设置，得到预期仿真优化结果，从而在对模型进行优化设计时起指导作用。

主权项

1.一种基于衬套的准柔性体离散化悬架建模方法，其特征在于，包括以下步骤：建模、装配、获取参数和导出：在CAD软件中建立悬架各部件的三维模型，并装配，测得关键硬点坐标、质量、质心、转动惯量参数，然后将无需柔性化处理的刚性部件的三维模型以parasolid格式一一导出；准柔性化前处理与导出：需要柔性化处理的刚性部件，在CAD软件中利用修剪体命令进行分段处理，再以parasolid格式一一导出；在该步骤中，需柔性化处理的部件，分段后用衬套连接；三维模型导入ADAMS_car软件并建立多体动力学模型：在ADAMS_car模板建模模块建立悬架各部件的一般部件，将无需柔性化处理的刚性部件的三维模型与切割分段处理后的需要柔性化处理的刚性部件的三维模型均导入ADAMS_car软件，并与建立的一般部件一一对应，施加约束、衬套，构造悬架参数及通讯器；编辑衬套刚度：根据实际需要编辑衬套刚度；仿真：将建立好的模型与悬架双柱试验台装配，设置仿真时间及步长，开启仿真。