[发明专利]一种用于飞机清洗的清洗车在审
申请号: | 201811147933.8 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109159910A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 马成群;赵畅;刘军传;任万超 | 申请(专利权)人: | 铱格斯曼航空科技集团有限公司 |
主分类号: | B64F5/30 | 分类号: | B64F5/30 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 徐金伟 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明具体涉及一种用于飞机清洗的清洗车,包括框架、轮组、轮组安装组件、支撑底板、电机、防倾倒装置、干燥风机、联轴器、水泵、清洗水箱、机器人控制柜、六轴机器人、隔层板,其中,轮组和轮组安装组件设置在支撑底板的下部,电机通过联轴器与轮组连接,框架与支撑底板通过螺栓连接,防倾倒装置与框架底部通过螺栓连接,框架右侧通过螺栓与干燥风机连接,框架内中部设置有隔层板,水泵固定设置在框架内部的下层,清洗剂水箱和机器人控制柜安装在框架内部的上层,六轴机器人固定设置在框架顶部。本发明所述清洗车的有益效果是:提高了清洗飞机的效率,减轻了工人的负担,实现了飞机的有效清洗。 | ||
搜索关键词: | 轮组 支撑底板 清洗 清洗车 机器人控制柜 防倾倒装置 六轴机器人 安装组件 干燥风机 固定设置 螺栓连接 隔层板 联轴器 飞机 水泵 清洗剂 电机 螺栓 框架顶部 清洗水箱 水箱 下层 上层 | ||
【主权项】:
1.一种用于飞机清洗的清洗车,包括框架(1)、轮组(2)、轮组安装组件(3)、支撑底板(4)、电机(5)、防倾倒装置(6)、干燥风机(7)、联轴器(8)、水泵(9)、清洗水箱(10)、机器人控制柜(11)、六轴机器人(12)、隔层板(13),其特征在于,轮组(2)和轮组安装组件(3)设置在支撑底板(4)的下部,电机(5)通过联轴器(8)与轮组(2)连接,框架(1)与支撑底板(4)通过螺栓连接,防倾倒装置(6)与框架(1)底部通过螺栓连接,框架(1)右侧通过螺栓与干燥风机(7)连接,框架(1)内中部设置有隔层板(1),水泵(9)固定设置在框架(1)内部的下层,清洗剂水箱(10)和机器人控制柜(11)安装在框架(1)内部的上层,六轴机器人(12)固定设置在框架(1)顶部;机器人控制柜(11)与六轴机器人(12)通过导线连接,六轴机器人(12)附设有清洗水管与干燥风管,清洗水管与清洗水箱(10)通过管路连接,水泵(9)与清洗水箱(10)通过管路连接,干燥风管与干燥风机(7)通过管路连接。
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