[发明专利]一种机器人清扫方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201811149838.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109471429A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人清扫方法、装置及电子设备，所述方法包括：在环境地图中存在盲区时，控制机器人进入盲区，获得盲区的环境信息，其中，盲区是由可见障碍物围成的区域和/或在环境地图中数据缺失的区域；根据环境信息，在盲区内规划清扫路线；控制机器人沿着所述清扫路线清扫所述盲区。通过控制机器人进入盲区，获得盲区的环境信息，根据环境信息在盲区内规划清扫路线，控制机器人沿着该清扫路线清扫盲区，则实现了对盲区的清扫，解决了现有技术中不能对由可见障碍物围成的区域和/或在所述环境地图中数据缺失的区域进行清扫的技术问题，达到了能够清扫由可见障碍物围成的区域和/或在所述环境地图中数据缺失的区域的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 盲区 控制机器人 环境地图 环境信息 数据缺失 障碍物 装置及电子设备 机器人 技术效果 规划 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清扫方法，其特征在于，包括：在环境地图中存在盲区时，控制所述机器人进入盲区，获得所述盲区的环境信息，其中，所述盲区是由可见障碍物围成的区域和/或在所述环境地图中数据缺失的区域；根据所述环境信息，在所述盲区内规划清扫路线；控制所述机器人沿着所述清扫路线清扫所述盲区。
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