[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811150844.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109397286A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈岩 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：采集至少两帧深度图像，深度图像包含人体的深度信息，根据至少两帧深度图像检测对应的人体动作，获取人体动作对应的目标操作指令，并将目标操作指令发送给机器人，目标操作指令用于指示机器人执行对应的操作。由于可以根据至少两帧深度图像检测的人体动作获取对应的目标操作指令，使得机器人执行对应的操作，可以提高对机器人控制的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标操作 深度图像 机器人控制 人体动作 指令 计算机可读存储介质 机器人 电子设备 深度信息 便捷性 检测 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：采集至少两帧深度图像，所述深度图像包含人体的深度信息；根据所述至少两帧深度图像检测对应的人体动作；获取所述人体动作对应的目标操作指令，并将所述目标操作指令发送给机器人，所述目标操作指令用于指示所述机器人执行对应的操作。
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