[发明专利]一种自动化厚度粗糙度测试仪在审
| 申请号： | 201811153677.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109000605A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 苏亚东 | 申请（专利权）人： | 海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/08 | 分类号： | G01B21/08;G01B21/30 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 吸附头 粗糙度测试仪 伺服电机 抓取系统 大臂 六轴 自动化 测试系统 辅助系统 工作平面 控制系统 螺母安装 依次连接 镂空 操作臂 氟橡胶 吸附力 与操作 真空泵 手腕 | ||
【主权项】：
1.一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。
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