[发明专利]一种按键组装自动化设备有效
| 申请号： | 201811153849.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109378234B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙继国 | 申请（专利权）人： | 苏州中晟精密制造有限公司 |
| 主分类号： | H01H11/00 | 分类号： | H01H11/00 |
| 代理公司： | 11548 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215010 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种按键组装自动化设备，包括机架和护罩，所述机架的表面中心处安装有转动机构，所述定盘上安装有锁附机构，所述锁附机构由锁附马达、扭力控制器、夹具、夹具气缸、Z轴伺服电机、锁附部件移动模组和锁附安装框架组成，所述锁附机构的一侧安装有检测机构，所述检测机构的一侧安装有杆柄上料机构，所述杆柄上料机构包括振动盘和杆柄上料框架，所述机架表面与杆柄上料机构相对的一侧安装有下料机构，所述下料机构包括下料安装框架，所述机架设置台阶状的一侧安装有按键上料机构。本发明，将杆柄与按键的上料、组装、检测和下料集合为一个装置，避免因步骤之间传输造成的问题，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 杆柄 上料机构 锁附机构 自动化设备 安装框架 按键组装 下料机构 按键 上料 锁附 下料 夹具 扭力控制器 表面中心 机架表面 夹具气缸 锁附部件 移动模组 转动机构 台阶状 振动盘 定盘 护罩 马达 集合 组装 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种按键组装自动化设备，包括机架(1)、错位气缸(56)和护罩(9)，其特征在于：所述机架(1)的表面中心处安装有转动机构(2)，所述转动机构(2)由按键放置板(21)、定盘(22)、动盘(23)和伺服转动平台(24)组成，所述伺服转动平台(24)安装在机架(1)内，所述动盘(23)安装在伺服转动平台(24)上，所述定盘(22)安装在动盘(23)上且与其共圆，所述动盘(23)的表面边缘处安装有按键放置板(21)，所述按键放置板(21)围绕定盘(22)呈环形阵列分布，所述定盘(22)上安装有锁附机构(3)，所述锁附机构(3)由锁附马达(31)、扭力控制器(32)、夹具(33)、夹具气缸(34)、Z轴伺服电机(35)、锁附部件移动模组(36)和锁附安装框架(37)组成，所述锁附机构(3)的一侧安装有检测机构(4)，所述检测机构(4)由CCD光源(41)、CCD镜头(42)和CCD移动气缸(43)组成，所述检测机构(4)的一侧安装有杆柄上料机构(5)，所述杆柄上料机构(5)包括振动盘(58)和杆柄上料框架(59)，所述机架(1)表面与杆柄上料机构(5)相对的一侧安装有下料机构(6)，所述下料机构(6)包括下料安装框架(67)，所述机架(1)的一侧设置为较低台阶状，所述机架(1)设置台阶状的一侧安装有按键上料机构(7)，所述按键上料机构(7)由移料机构(71)、翻转机构(72)、错位治具(73)、错位机构(74)、平振(51)和振动盘(58)组成，所述平振(51)的一端与错位治具(73)相连，所述错位治具(73)的底端一侧安装有错位机构(74)，所述错位治具(73)的一侧安装有移料机构(71)，所述移料机构(71)的一侧安装有翻转机构(72)。/n
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