[发明专利]一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器有效
| 申请号： | 201811155199.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109278728B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王道明;王彪;訾斌;钱森;王正雨;钱钧;陈兵;罗洋均 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60T8/40 | 分类号： | B60T8/40;B60T7/04 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，包括分别设置在底座上的踏板传动机构、齿轮传动机构及磁流变阻尼器机构，踏板传动机构包括第一传动轴，齿轮传动机构包括与第一传动轴相连的第二传动轴以及与第二传动轴通过齿轮相连的第三传动轴，磁流变阻尼器机构包括与第三传动轴相连的制动盘，第一传动轴的一端设有旋转编码器，且第一传动轴上设有制动踏板，制动踏板上设有踏板力传感器，所述的制动盘置于阻尼器盖体内部的密闭空腔中，且该空腔中充满磁流变液。由上述技术方案可知，本发明通过踏板力传感器采集实际踏板力值，通过对实际踏板力与理论踏板力差值的比较可以获得准确的踏板力值，从而模拟出踏板感觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流变 阻尼 汽车 制动 踏板 感觉 模拟器 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：包括分别设置在底座(400)上的踏板传动机构(100)、齿轮传动机构(200)及磁流变阻尼器机构(300)，所述的踏板传动机构(100)包括第一传动轴(101)，所述的齿轮传动机构(200)包括与第一传动轴(101)相连的第二传动轴(201)以及与第二传动轴(201)通过齿轮相连的第三传动轴(202)，所述的磁流变阻尼器机构(300)包括与第三传动轴(202)相连的制动盘(301)，所述第一传动轴(101)的一端设有旋转编码器(102)，且第一传动轴(101)上设有制动踏板(103)，制动踏板(103)上设有踏板力传感器(104)，所述的制动盘(301)置于阻尼器盖体内部的密闭空腔中，且该空腔中充满磁流变液；所述的旋转编码器(102)及踏板力传感器(104)分别与控制器相连，该控制器包括用于采集旋转编码器(102)及踏板力传感器(104)数据的数据采集单元(401)，所述数据采集单元(401)的第一输出端与计算单元(402)相连，计算单元(402)与PID控制单元(403)相连，所述数据采集单元(401)的第二输出端与PID控制单元(403)相连。
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