[发明专利]陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质有效
| 申请号： | 201811155307.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109434827B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈锦英 | 申请（专利权）人： | 深圳市旭展通达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华强*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质，方法包括：当接收到陪护对象发送的陪护请求时，判断所述陪护请求是否满足陪护条件；当判断到所述陪护请求满足所述陪护条件时，获取所述陪护对象的位置信息，并根据所述位置信息绘制行驶路径；根据所述行驶路径控制陪伴机器人行驶至所述陪护对象对应的坐标点，采集所述陪护对象的陪护需求指令，并根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作，本发明通过自动采集所述陪护对象的陪护需求指令，以对应控制所述陪伴机器人进行陪护操作，无需所述陪护对象采用按键控制的方式对所述陪伴机器人的陪护操作进行控制，方便了用户的操作，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 陪伴 机器人 控制 方法 系统 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到陪护对象发送的陪护请求时，判断所述陪护请求是否满足陪护条件；当判断到所述陪护请求满足所述陪护条件时，获取所述陪护对象的位置信息，并根据所述位置信息绘制行驶路径；根据所述行驶路径控制陪伴机器人行驶至所述陪护对象对应的坐标点，采集所述陪护对象的陪护需求指令，并根据所述陪护需求指令控制所述陪伴机器人执行陪护操作，所述陪护需求指令的采集方式为语音采集或图像采集。
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